如果不打开 USB 调试模式，也有一些方法可以连接电脑，以下是一些常见的方式：

1. 通过 Wi-Fi 连接：部分手机支持通过 Wi-Fi 无线连接电脑。例如 OPPO 手机可以进行如下操作，首先保证手机和电脑连接同一个 Wi-Fi，然后点击打开手机上的文件管理功能，进入文件管理主页下方的远程管理，再点击下方的启动服务按钮，页面中部会出现一个网址，接着在电脑上打开计算机，在计算机页面顶部的地址栏输入该网址，按下 Enter 键即可进入手机的文件管理页面，进而可以进行文件的拷贝等操作。
2. 使用第三方手机助手：一些手机助手软件可能提供其他连接方式。例如安装 360 手机助手后，若通过数据线连接出现调试不成功的界面，可返回到电脑端的 360 手机助手，此时左侧会出现一个二维码图片，然后打开微信 app 并点击 “扫一扫” 对着这个二维码进行扫描，也可以建立连接并实现文件传送。但这种连接方法可能无法直接显示手机屏幕内容。
3. 利用手机系统的特定功能：部分手机品牌可能具有自身的连接方式。如华为手机，打开 “文件管理”-“本地”-“网络邻居”，搜索家里的网络用户名并输入密码，即可访问同一局域网内电脑中共享的文件。
4. 借助云服务：将手机中的文件上传至云服务（如百度网盘等），然后在电脑上通过网页或客户端登录相同的云服务账号，下载需要的文件。
5. 使用微信、QQ 等通讯工具：如果传输的文件较小，可以使用微信、QQ 的文件传输功能在手机和电脑之间互传文件。

不同品牌和型号的手机在功能和操作上可能会有差异，可以查阅手机的用户手册或在相关手机论坛上寻找更具体的方法。此外，如果是忘记了手机的开机密码而无法开启 USB 调试，想要备份手机中的重要文件，操作起来可能会比较复杂，具体方法可以参考此链接中的讨论。
若手机之前从未连接过该电脑，可能需要先安装手机对应的驱动程序，以便电脑能够识别手机。另外，某些情况下，手机连接电脑没反应可能是由于电脑的 USB 接口问题，可尝试更换其他 USB 接口。
如果是因为手机屏幕损坏等原因无法进行操作来打开 USB 调试，还可以考虑使用 OTG 线连接鼠标，通过鼠标操作来打开 USB 调试，或者寻找专业维修人员的帮助。
总之，不打开 USB 调试模式连接电脑的方法因手机品牌、型号以及具体需求而异。需要根据实际情况选择合适的方法。同时，在进行任何操作时，请注意保护个人数据的安全。