三星 ML-1861 打印机连接电脑主要有以下两种方式：

USB 连接

1. 准备工作：确保打印机和电脑都已开启且处于正常工作状态，准备一条质量可靠的 USB 连接线.
2. 连接设备：关闭打印机和电脑，将 USB 线的一端插入打印机的 USB 接口，另一端插入电脑的 USB 接口.
3. 安装驱动程序：打开电脑和打印机，系统通常会自动识别并安装相应的驱动程序。如果系统未能自动安装，可从三星官网下载对应操作系统版本的驱动程序，然后按照安装向导的提示进行安装，安装完成后即可在打印设置中看到新连接的打印机，并进行打印操作.

无线连接

1. 准备工作：确认打印机支持无线连接功能，且电脑配备了相应的无线网卡或者通过 USB 接口连接了无线网络设备，同时确保打印机和电脑都连接到同一个无线网络.
2. 配置打印机：在打印机的控制面板或设置菜单中启用 Wi-Fi 功能，并按照屏幕提示完成网络配置，如输入无线网络的名称和密码等信息.
3. 添加打印机：在电脑上，打开 “设备和打印机” 设置，选择 “添加打印机”，系统会自动搜索可用的无线打印机，找到并选中三星 ML-1861 打印机后，按照提示完成安装即可.