以下是理光 sp221s 打印机连接电脑的一般步骤：

1. 准备工作：准备一台安装有 Windows XP 及以上系统的电脑、理光 sp221s 打印机以及连接打印机与电脑的 USB 数据线。
2. 安装打印机驱动程序：打开理光官网（http://www.ricoh.com.cn/），在首页的 “支持与下载” 区域找到理光 sp221s 打印机的驱动程序，并下载到本地电脑中，解压缩至一个合适的位置。双击解压后的文件，按照提示进行驱动程序安装。安装过程中，如果电脑有提示是否连接 USB 数据线，请在连接上后继续进行安装。
3. 连接打印机和电脑：在安装完打印机驱动程序后，将理光 sp221s 打印机与电脑通过 USB 数据线连接。电脑会自动侦测到新硬件，并开始安装指定的驱动程序。在安装完成后，电脑会提示打印机已连接成功。
4. 设置打印机参数：打开电脑上的 “设备和打印机” 界面，找到已经连接的理光 sp221s 打印机，右键点击打印机图标，选择 “打印机属性” 选项。在打印机属性页面中，可以更改如打印纸张大小、打印质量等参数。设置完成后，选择 “确定” 按钮保存更改。
5. 尝试打印：在完成以上操作后，在电脑中打开需要打印的文件（例如一个 Word 文档或 Excel 表格），点击 “文件” 菜单，选择 “打印” 打开打印设置页面。在打印设置页面，确保选择正确的理光 sp221s 打印机，并根据需求选择其他打印参数。点击 “打印” 按钮，即可完成打印操作。

不同品牌和型号的打印机连接方法可能会略有差异，如果上述方法不适用，可以参考以下通用的连接步骤：

1. 确认接口：检查打印机和电脑支持的接口类型，常见的有 USB、Wi-Fi、蓝牙等。
2. USB 连接（以 Windows 10 系统为例）：
   1. 使用 USB 线将打印机与电脑的 USB 接口相连；
   2. 确保打印机已接通电源并处于开机状态；
   3. 电脑通常会自动识别新连接的打印机，并提示安装驱动程序，按照屏幕提示完成安装。若电脑未自动安装驱动，可以通过控制面板中的设备和打印机选项，手动添加打印机，并按照系统提示选择 “添加本地打印机”，然后选择 “使用现有的端口”（通常是 USB 端口），接着选择打印机品牌和型号，最后点击 “下一步” 进行驱动程序的安装。
   
   
3. Wi-Fi 连接：
   1. 在打印机控制面板或通过打印机附带的软件，将打印机设置为 Wi-Fi 模式，并连接到家庭或办公室的 Wi-Fi 网络；
   2. 在电脑上，打开 “设置” 或 “控制面板”，找到 “设备和打印机” 选项，点击 “添加打印机”，选择 “添加网络、无线或 Bluetooth 打印机”，按照提示搜索并选择打印机进行连接；
   3. 如果系统未自动安装驱动，可能需要手动下载并安装。
   
   
4. 蓝牙连接（若打印机支持）：
   1. 确保电脑和打印机的蓝牙功能都已开启；
   2. 在电脑的蓝牙设置中搜索附近的蓝牙设备，找到打印机并进行配对；
   3. 配对成功后，根据系统提示安装打印机驱动程序。
   
   

连接完成后，建议打印一张测试页以确认打印机已正确连接并可以正常工作。如果在连接过程中遇到问题，可以查阅打印机的使用手册或联系制造商的技术支持获取帮助。