佳能 MP259 打印机可以通过 USB 接口连接电脑，具体操作步骤如下：

1. 关闭电脑和打印机：确保两者都处于关闭状态。
2. 连接数据线：使用 USB 数据线将打印机的 USB 接口与电脑的 USB 接口连接起来。
3. 打开打印机和电脑：先打开打印机，然后再启动电脑。
4. 安装驱动程序：如果打印机附带了驱动光盘，将光盘插入电脑光驱中，按照安装向导的提示进行操作；如果没有光盘，可以从佳能官方网站下载最新的驱动程序并安装。
5. 系统设置：在电脑上，可能会提示你选择一些设置，例如共享打印机、设置默认打印机等。根据你的需求进行相应的设置。
6. 测试打印：完成上述步骤后，可以进行测试打印来确保打印机与电脑已成功连接。

此外，在连接过程中，确保数据线连接牢固，电脑能够识别打印机。如果遇到问题，可以参考打印机的说明书或联系佳能客服寻求帮助。