以下是在电脑上安装热敏打印机的一般步骤：

1. 准备工作：将热敏打印机放置在平稳的工作台上，并确保其与电脑处于同一局域网内（如果是网络热敏打印机）。
2. 连接打印机：使用数据线将热敏打印机与电脑连接。如果是 USB 接口，将数据线一端插入打印机的 USB 接口，另一端插入电脑的 USB 接口。如果是串口或并口，将数据线一端插入打印机的相应接口，另一端插入电脑的串口或并口。
3. 开启打印机：打开热敏打印机的电源，并确保其处于正常工作状态。有些打印机可能需要进行一些初始化设置，按照打印机的说明书进行操作。
4. 安装驱动程序：如果打印机附带了驱动光盘，将光盘插入电脑的光驱中，按照安装向导的提示进行操作。如果打印机是通过网络连接的，可能需要在电脑上安装网络打印机驱动程序。如果打印机没有附带驱动光盘，可以从打印机制造商的官方网站上下载最新的驱动程序，并按照安装向导的提示进行操作。
5. 测试打印：在安装完成后，可以进行测试打印来确保打印机正常工作。可以打印一份测试页或者随便打开一个文档进行打印。如果打印机无法正常工作，可以检查打印机的连接是否松动，或者查看打印机的说明书以获取更多帮助。

需要注意的是，不同型号的热敏打印机可能会有一些细微的差别，因此在安装过程中，最好参考打印机的说明书以获取更详细的安装步骤。