要实现电脑远程连接打印机，可以参考以下方法：
一、公司电脑连接打印机

1. 通过电脑的控制面板，选择 “查看设备和打印机” 页面，查看该电脑是否装有打印机。
2. 进入 “设备和打印机” 页面，若没有打印机，在空白处单击右键弹出下拉菜单，选择 “添加打印机”，弹出添加打印机页面。可以通过 “添加本地打印机” 和 “添加网络打印机” 两种方法进行添加打印机程序。
3. 先使用 “添加本地打印机” 模式，选择打印机的端口，现在的打印机多用 usb 端口。
4. 选择好打印机的端口后，进入下一步，选择打印机的驱动。打印机一般自带驱动文件，可以选择 “从磁盘安装”，也可以浏览电脑已知的打印机程序进行安装。
5. 选择好打印机后，给这台打印机命名。
6. 若打印机仅供一台电脑使用，可以选择不共享打印机。
7. 点击下一步，系统显示打印机已安装完成，可设置为默认打印机。
8. 接着通过网络添加网络打印机，进入网络打印机添加界面，系统程序会自动查找网络打印机。
9. 如果系统没有找到需要的打印机，还可以通过打印机网络路径或者 tcp/ip 地址进行打印机添加。
10. 选择一个网络路径，若该网络路径设置了密码，则需要提供用户名和密码进入。
11. 进入网络路径后，右键点击需要连接的打印机，选择 “连接”。
12. 右击打印机选择 “属性”，点击 “打印机测试页”，若打印机能打出测试页，则代表这台打印机程序已连接好。

二、家里电脑远程控制公司电脑
公司电脑连接上打印机后，在家里控制公司电脑打印即可，这需要用到一个远程控制软件，如向日葵。

1. 注册并安装向日葵软件，登录后激活，并保持在线状态。
2. 设置本地的远程桌面服务，内网 ip 填写本机的 ip 地址。
3. 被控的公司电脑，右键点击 “我的电脑”，选择 “远程设置”，在远程选项里选择 “允许远程”。
4. 在选择用户里进行授权，回到远程桌面的对话框里点击 “添加”，点击 “高级” 按钮，再点击 “立即查找”，选择授权访问用户，点击确定。
5. 在家里的电脑上打开远程软件并登录，输入外网地址、账户和密码，即可实现家里计算机远程连接公司的电脑。

连接成功后，不仅可以使用打印机，还可以进行传文件等操作，使用公司电脑上的其他软件。
不同的打印机和操作系统可能会有一些细微的差别，具体操作可能需要根据实际情况进行调整。另外，还有一些其他方法也可以实现远程连接打印机，例如使用花生壳盒子进行映射、利用 Zerotier 软件组网等，你可以根据自己的需求和网络环境选择适合的方法。
如果在操作过程中遇到问题，可以查阅打印机的用户手册或咨询打印机厂商的技术支持。同时，确保网络连接稳定以及相关的安全设置正确，以保障远程打印的顺利进行。