vxworks cpu占用率

在VxWorks平台上，计算CPU占用率的方法有多种，以下是几种常见的方法：

Spy工具是VxWorks中常用的CPU利用率检测工具。它通过辅助定时器产生中断，并为每个任务维护一个计数器。当任务被中断时，计数器加一。经过一段时间后，每个任务的计数器反映了该任务占用CPU的时间。这种方法利用抽样技术，可以较为准确地反映CPU利用率。

可以通过任务切换钩子函数（taskSwitchHookAdd）来检测任务在切换时的时间差，从而计算出CPU的占用时间。这种方法需要创建一个低优先级的任务，使其处于空闲循环中，然后通过检测任务切换来计算CPU占用时间。

VxWorks提供了sysClkRateGet函数来获取系统时钟频率，单位为每秒钟的节拍数。然后，使用sysCpuLoadGet函数获取当前CPU的占用率。这种方法可以实时获取CPU的占用情况。

可以设计一种图形化显示方法，通过创建两个特殊任务，一个优先级最高，一个优先级最低，来精确测试各任务的CPU占用率。这种方法适用于需要详细分析各任务CPU占用情况的场景。

一些高级用户可能会使用反汇编技术来精确测量CPU利用率。这种方法虽然可以提供非常精确的数据，但实现起来较为复杂且容易出错。

可以利用VxWorks嵌入式系统的远程监控系统，通过综合运用Spy工具和异常处理机制，对系统的CPU、内存等资源以及任务运行状况进行监控。

VxWorks平台提供了多种方法来计算和监控CPU占用率，用户可以根据具体需求选择合适的方法进行操作。