爱普生 L4158 打印机连接 WiFi 的方法有以下两种：

通过路由器连接

1. 确保设备正常工作：在开始连接打印机和路由器之前，要先确保打印机和路由器都能正常工作，可以通过打印测试页或登录路由器管理界面来检查.
2. 进入打印机设置菜单：按下打印机的菜单键，然后选择 “设置”，接着选择 “网络设置”，再选择 “Wi-Fi 设置”.
3. 选择并连接 WiFi 网络：在列出的可用 WiFi 网络中，选择您想要连接的 WiFi 网络，并输入密码.
4. 等待连接成功：输入密码后，等待打印机连接到 WiFi 网络，连接成功后会有相应提示.
5. 安装打印机驱动程序：在电脑或手机中安装打印机驱动程序，驱动程序可以从爱普生官网或者随打印机附带的 CD 驱动程序中获取.
6. 测试连接：安装完成后，确保电脑或手机与 WiFi 网络连接一致，然后可以通过打印测试页或实际文件来测试打印机是否成功连接到 WiFi 网络.

无线直连

1. 开启打印机无线直连功能：按住操作面板上的 Wi-Fi 按键，再按下信息按键，等待片刻之后无线直连指示灯常亮，表示打印机已经建立无线热点.
2. 获取无线直连信息：长按信息按键 10 秒钟以上，打印机打印出无线热点名称和密码.
3. 设备连接打印机：在手机或其他移动设备的无线设置中找到对应无线热点名称，输入密码即可连接.