小爱触屏音箱连接 WiFi 的步骤如下：

1. 接通电源：将小爱触屏音箱附带的电源适配器插在音箱的接口上，连接电源。
2. 下载小爱音箱 APP：使用手机扫码音箱屏幕上的二维码，下载并安装小爱音箱 APP。
3. 登录账号：打开小爱音箱 APP，使用小米账号登录。
4. 添加音箱：登录后，按照 APP 提示添加小爱触屏音箱设备。
5. 开始配网：在音箱配网界面选择家庭的 WiFi，输入 WiFi 密码，点击连接。
6. 授权登录：配网成功后，在小爱音箱中选择授权登录。
7. 设置音箱位置：授权小米账号登录后，选择音箱所在的房间，点击下方的完成，即可完成配网。