修改自家 WiFi 密码主要有以下几种方法：

1. 通过路由器管理界面修改（以电脑为例）
   1. 找到路由器的 IP 地址：通常可以在路由器底部的标签上找到该信息，一般为 “192.168.0.1” 或 “192.168.1.1” 等。如果标签上没有明确标注，也可以通过已连接该 WiFi 的电脑进行查找。在 Windows 系统中，按下 “Win+R” 组合键打开 “运行” 窗口，输入 “cmd” 并回车，在打开的命令提示符窗口中输入 “ipconfig”，然后在显示的信息中找到 “默认网关”，该默认网关地址就是路由器的 IP 地址；在 Mac 系统中，打开 “系统偏好设置” 中的 “网络”，选择已连接的 WiFi，点击 “高级”，在 “TCP/IP” 选项卡中查看 “路由器” 地址。
   2. 登录路由器管理界面：打开电脑上的浏览器，在地址栏中输入找到的路由器 IP 地址，按回车键。在弹出的登录页面中，输入路由器的默认用户名和密码（同样可在路由器底部标签上找到，如果之前修改过则使用修改后的信息）。
   3. 找到无线设置选项：成功登录后，在路由器的管理界面中找到 “无线设置”“WiFi 设置” 或类似的选项，点击进入。
   4. 修改 WiFi 密码：在无线设置页面中，找到 “无线安全设置” 或类似选项，在密码输入框中删除旧密码，输入您想要设置的新密码。建议新密码包含大小写字母、数字和特殊符号的组合，长度至少 8 位，以增强安全性。
   5. 保存设置：修改完密码后，点击 “保存” 或 “应用” 按钮，使新的密码生效。有些路由器在修改设置后会自动重启，若没有自动重启，可在管理界面中找到 “重启” 选项，手动重启路由器。
   
   
2. 通过手机修改
   1. 连接 WiFi：确保手机已连接到需要修改密码的路由器的无线信号。
   2. 找到路由器管理地址：查看路由器说明书或路由器底部的管理员地址。如果不知道管理地址，可查看手机连接 WiFi 的详细信息，里面的 “网关” 地址通常就是路由器的管理地址。
   3. 登录管理界面：打开手机浏览器，在地址栏输入管理地址，进入路由器管理登录页面，输入管理员账号与密码（这些信息通常也在路由器底部标签上）。
   4. 修改密码：找到网络名称与密码的设置选项，输入新的密码并保存。
   
   
3. 通过路由器管理 APP 修改（如果路由器支持）
   1. 下载并安装 APP：根据您的路由器品牌，在手机应用商店中搜索对应的管理 APP，下载并安装。
   2. 登录 APP：打开 APP，按照提示登录您的路由器账号。如果是首次登录，可能需要注册账号并绑定路由器。
   3. 修改密码：在 APP 中找到 “无线设置” 或 “WiFi 设置” 选项，然后输入新的密码并保存。不同品牌的路由器 APP 界面和操作方法可能有所不同，具体操作请参考 APP 内的指引。