天猫精灵连接家里 WiFi 的步骤如下：

1. 下载并登录天猫精灵 APP：在应用商店搜索下载安装天猫精灵 APP，打开后登录账号。
2. 添加设备：点击 “我家”，选择 “添加设备”，然后选择要连接的设备。
3. 输入 WiFi 密码：选择家里的 WiFi 网络，输入密码，点击 “下一步”。
4. 开启设备配网模式：长按设备顶部的静音按钮，直到出现语音提示，开启设备配网模式。
5. 等待连接成功：勾选 “确认以上操作”，点击 “开始连接”，等待配网成功即可。

如果按照以上步骤仍然无法连接 WiFi，可以尝试以下方法：

1. 确保 WiFi 网络正常工作，手机和天猫精灵处于同一 WiFi 网络下。
2. 打开天猫精灵设置界面，进入 WiFi 连接设置页面，扫描可用 WiFi 网络，选择要连接的 WiFi 网络，输入密码，点击 “连接” 或 “确认” 按钮。
3. 等待连接成功，检查 WiFi 连接状态，确认是否连接成功。
4. 如果连接失败，可以尝试重新设置 WiFi 连接或重启天猫精灵设备。