XP 系统的笔记本电脑连接 WiFi 的步骤如下：

1. 点击 “开始” 菜单，选择 “控制面板”；
2. 在控制面板中，点击 “网络和 Internet”；
3. 再点击 “网络和共享中心”；
4. 接着点击 “设置新的连接或网络”；
5. 选择 “连接到 Internet”，然后点击 “下一步”；
6. XP 笔记本会自动搜索附近的 WiFi，打开桌面右下角的无线网络图标；
7. 选择想要连接的 WiFi 并点击 “连接”；
8. 如果该 WiFi 设有密码，则输入正确的密码，然后点击 “连接”。

若无线网络连接的图标被禁用，可通过以下方法启用：右键单击 “无线网络连接” 选择 “启用”；或者在命令行输入 “net start wzcsvc”（此方法需管理员权限）；也可通过 “开始 - 运行 - 输入 services.msc” 打开服务窗口，找到 “wireless zero configuration” 服务并启动它。
另外，还需注意以下几点：

• 用鼠标右键单击 “无线网络连接” 图标，选择 “属性”，在 “无线网络连接属性” 设置对话框中点击 “高级” 按钮，打开 “高级” 设置对话框，并选中 “仅计算机到计算机 (特定)” 选项，以实现计算机与计算机之间的相互连接。
• 本地连接和无线网络连接的防火墙最好关闭，防止移动设备连接不上。如果安装了第三方防火墙软件，在连接移动设备时也需暂时关闭。
• 检查 XP 系统的电脑 IP 设置，若之前设置过固定 IP，可能会影响连接，可改为自动获取 IP 地址，具体操作为：进入 “无线网络连接属性” 中的 “Internet 协议（TCP/IP）”，选择 “自动获取 IP 地址”。

如果按照上述步骤操作后仍无法连接 WiFi，可能是无线网卡驱动问题、WiFi 信号问题或其他原因导致。可以尝试更新无线网卡驱动、靠近 WiFi 信号源或检查路由器设置等。
不同的电脑系统设置可能会略有差异，上述方法仅供参考。如果问题仍然存在，建议查阅电脑的用户手册或联系相关技术支持人员以获取更准确的帮助。